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真空搬運系統構成

更新時間:2024-12-31  點擊次數: 927次
真空系統主要由以下幾個部分構成:

真空發生裝置


這是產生真空的關鍵部分,常見的有以下幾種類型:


  • 真空泵:如前面所述的旋片式真空泵,結構緊湊、抽氣速率相對穩定,適用于一般工業生產場合的真空吸附需求;還有螺桿真空泵,具有抽氣量大、對粉塵等雜質包容性較好的特點,可應用在一些可能存在顆粒雜質的吸附工況中。另外,像分子泵等能實現高真空度的泵,可滿足對吸附力精度要求較高、需要高真空環境的特殊吸附應用場景。

  • 真空發生器:它利用壓縮空氣通過噴嘴高速噴射產生的卷吸作用,在另一側形成真空區域,結構簡單、成本較低且響應速度快,常被應用于自動化生產線上需要快速實現真空吸附、松開動作的場合,例如在一些小型電子產品組裝流水線上吸附零部件。

吸附執行部件


即直接與被吸附物體接觸并實現吸附功能的部分,主要包括:


  • 吸盤:形狀多樣,常見的有圓形、方形等。材質上有橡膠吸盤,質地柔軟、密封性好,適用于吸附表面較光滑、形狀規則的物體,比如吸附玻璃制品;還有聚氨酯吸盤,耐磨性能好,對于有一定粗糙度表面的物體也能有較好的吸附效果,像吸附一些表面有紋理的塑料板材等。吸盤的大小、數量等根據被吸附物體的尺寸、重量以及吸附要求等來配置。

  • 吸附平臺:如果是大面積、多工件同時吸附的情況,會設置吸附平臺,平臺上分布有多個吸附孔,通過內部連通的真空通道與真空發生裝置相連,可一次性吸附多個物體,常見于木工雕刻機上吸附木板等操作,便于固定工件進行加工。

真空管道及連接件


  • 真空管道:用于連接真空發生裝置與吸附執行部件,其管徑要依據系統所需的抽氣速度、氣體流量等因素來選擇,材質方面,像不銹鋼管道耐腐蝕、強度高,常用于長期穩定運行、環境條件相對復雜的真空吸附系統;而塑料管道成本低、安裝方便,在一些對管道性能要求不是特別高的小型吸附系統中應用較多。

  • 連接件:如彎頭、三通、管接頭等,要保證連接牢固且密封良好,防止出現氣體泄漏,影響真空吸附的效果,一般會采用密封墊片、密封圈配合擰緊的方式來確保連接處的密封性。

真空閥門


起到控制真空通路的開啟、關閉以及調節氣體流量等作用,主要有:


  • 手動閥門:操作人員可以根據實際需求手動旋轉閥門的手柄來打開或關閉閥門,便于在系統調試、維護階段進行精準控制,例如在初次安裝調試真空吸附系統時,手動調節閥門來觀察吸附效果。

  • 電磁閥門:通過電磁力來控制閥門的開閉,可方便地與自動化控制系統集成,實現遠程控制或按照設定程序自動控制真空吸附的通斷,在自動化生產線上應用廣泛,比如自動貼片機中根據加工節拍自動控制真空吸附的啟停。

真空控制及檢測單元


  • 真空控制器:可以設定和調節所需的真空度數值,根據系統反饋自動調節真空發生裝置的運行功率等參數,以維持穩定的真空吸附狀態,比如在一些需要精確控制吸附力的包裝機械中,通過真空控制器保證每次吸附的力度一致。

  • 真空計:實時測量系統內的真空度情況,有熱偶真空計、電離真空計等不同類型,可根據實際的真空度范圍選用,為操作人員或控制系統提供準確的真空度數據,以便及時發現真空吸附系統是否存在異常情況,如是否有泄漏、真空泵是否正常工作等。

過濾及保護裝置


  • 過濾器:放置在真空管道中,用于過濾掉可能被吸入系統的灰塵、碎屑等雜質,防止這些雜質進入真空泵等關鍵部件,損壞設備或影響其性能,例如在木工加工中吸附木屑的真空吸附系統,過濾器可阻攔木屑進入真空泵。

  • 過載保護裝置:當真空吸附系統出現過載,比如吸附力超出設定范圍、真空泵長時間超負荷運轉等情況時,能夠及時切斷電源或發出警報提示,保護整個系統的安全運行,避免設備損壞,延長系統使用壽命。

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